目前，国内市场上的内衣上市公司主要包括A股和H股。其中，A股市场上的内衣上市公司有：三湘股份、韶钢松山、小熊电器、贝因美、五洲新春、雅戈尔、美邦服饰、丝路视觉、红星美凯龙等，H股市场上的内衣上市公司有：公吨者国际、内衣贸易中心等。这些公司大多拥有自己的品牌和专业的研发团队，通过不断创新和优化产品，大力拓展市场，在竞争激烈的市场中占据了一定的地位。