车库地下室内的摄像头是否清楚取决于多个因素。首先，摄像头的像素决定了图像的分辨率和清晰度。如果摄像头像素较低，则图像可能较为模糊，难以辨识细节。其次，车库地下室的光线条件也是影响摄像头清晰度的关键因素。如果光线不足或过于昏暗，摄像头可能需要增加曝光时间或采用夜视功能来获取清晰的图像，但这可能导致图像质量下降。此外，摄像头的安装角度、焦距和调节方式等因素也会影响其清晰度。

为了确保车库地下室内的摄像头能够提供清晰的图像，建议选择高像素的摄像头、合理配置光线条件、调整好摄像头的角度和焦距，并定期进行维护和检查。此外，如果地下车库存在监控盲区，可能需要在特定的位置增设摄像头，以确保监控范围内没有死角。

综上所述，车库地下室内的摄像头是否清楚取决于多种因素。为了获得最佳的监控效果，建议综合考虑各种因素并进行相应的调整和维护。