要参加黄飞珏旅游活动，可以通过他的官方微信公众号“黄飞珏旅游”了解活动具体细节和注册方式，包括报名截止日期、活动时间和地点、报名费用等。

可以根据自己的时间和预算选择感兴趣的活动项目，填写报名表格并缴纳相关费用，以便正式确认参加名额。在活动开始前，一定要注意做好个人准备工作，如购买旅游意外险、准备充足的装备和药品等，以确保旅游过程的安全和顺利。