只要已经服刑完毕，有案底是可以办理护照的。

根据法律规定，属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的;被判处刑罚正在服刑的;公安机关出入境管理机构不予签发普通护照。

所以只要不存在上述情形，可以办理护照。