可以。纯牛奶可以加热，炖热后饮用，但是要注意火候不要过大，以免烧焦或沸腾溢出。建议加热的温度不要超过70℃，以保持牛奶的营养价值和口感。同时，炖热后的牛奶应立即饮用，不宜放置过久。