保险立案有可能超时，具体情况视保险公司的流程和政策而定。一般来说，保险公司会设定一定的时间限制，要求被保险人在事故或损失发生后的一定期限内提出立案申请。如果超过了这个时间限制，保险公司可能会拒绝受理立案申请。因此，如果发生保险赔付的情况，被保险人应尽快向保险公司提出立案申请，以避免超时导致无法获得赔偿。