掉头属于直线行驶中靠左侧路肩准备掉头，观察车流不影响安全掉头，先向左或向右打灯示意掉头方向，跟车离车10米左右，缓慢减速至停车，确认安全后掉头，离开路肩并顺车道行驶，注意观察后视镜和侧后视镜，继续在适当情况下使用左右转向灯，调整车头并稳定车速，适当减速，加入车流，注意观察并避免对其他车辆造成影响。