上海到福建自驾游7天来回的最佳路线可以根据个人的偏好和兴趣进行选择，以下是一个建议的行程安排：

第1天：上海出发

从上海出发，沿着沪杭高速公路一路向南。

途中可以欣赏到江南水乡的美景，抵达杭州后进行短暂休息。

第2天：杭州游览

游览杭州的著名景点，如西湖、雷峰塔、断桥等。

感受杭州的历史文化和自然风光。

第3天：杭州到温州

从杭州出发，继续沿着高速公路前往温州。

途中可以欣赏到浙江的山水风光，抵达温州后进行休息。

第4天：温州游览

在温州游览当地的景点，如雁荡山、江心屿等。

体验温州的自然风光和特色文化。

第5天：温州到福州

从温州出发，沿着高速公路前往福州。

抵达福州后，可以游览福州市区的景点，如三坊七巷、鼓山等。

第6天：福州到厦门

从福州出发，沿着沿海公路前往厦门。

途中可以欣赏到美丽的海岸线和风景，抵达厦门后进行休息。

第7天：厦门游览并返回上海

在厦门游览当地的著名景点，如鼓浪屿、南普陀寺、厦门大学等。

下午或晚上从厦门出发，沿着高速公路返回上海。

这个行程安排充分考虑了路途中的休息和游览时间，同时也涵盖了福建和浙江的多个著名景点。当然，具体的行程安排还需要根据个人的实际情况和兴趣进行调整。在出发前，建议提前做好路线规划、预订酒店和景点门票等准备工作，以确保旅途愉快。