首先，残疾人需要携带身份证、残疾证、体检证明等证件到指定的交通服务站进行资格审核和体检，通过后前往驾校进行学习并参加考试，考试科目同普通驾考，但其中会增加一些专项考试。

通过后，需要前往交通服务站领取驾照，费用同普通驾照，大约在1000-2000元左右，但因地区和具体情况而异。残疾人士可以享受相关减免政策，如车辆购置税优惠等。