煮黄蜂豆腐鱼的步骤如下：

首先，将黄蜂鱼处理干净，去除鳃和内脏，然后冲洗干净备用。

接着，准备豆腐，将其切成小块。同时，准备好泡椒、葱、姜、蒜等辅料，分别切段、切片和切末。

在热锅中倒入适量的油，待油热后放入葱、姜、蒜和泡椒煸炒，炒出香味。

然后，将处理好的黄蜂鱼放入锅中，轻轻煎制，使其两面微黄。

接着，加入切好的豆腐块，并倒入适量的生抽、料酒、白糖和盐，轻轻翻炒均匀。

加入适量的清水，水量以刚好没过鱼和豆腐为宜。然后，盖上锅盖，转小火慢炖。

炖煮的过程中，注意火候的控制，避免煮得太久导致鱼肉碎裂。根据鱼的大小和熟度，适时调整炖煮的时间。

当鱼肉和豆腐都炖煮至入味熟透时，撒上香葱和香菜段，增加香味和色彩。

这样，一道美味的黄蜂豆腐鱼就煮好了。在炖煮的过程中，豆腐吸收了鱼的鲜味，与黄蜂鱼的嫩滑口感相得益彰，泡椒的酸辣味更为这道菜增添了层次和口感。希望这个详细的步骤能够帮助你煮出美味的黄蜂豆腐鱼！