自驾游时选择MPV（多功能乘用车）还是轻客（轻型客车）主要取决于旅行的需求和偏好。以下是两者的实用性对比：

空间灵活性：

MPV：通常提供7至8个座位，适合家庭使用，座椅可灵活折叠，增加储物空间。

轻客：座位数量更多，可达9座以上，适合团体出游，但座椅可能不如MPV灵活。

驾驶体验：

MPV：更接近轿车的驾驶体验，操控性好，适合长途驾驶。

轻客：驾驶室设计更偏向实用，可能在舒适性上不如MPV。

油耗和维护：

MPV：通常油耗较低，维护成本相对较低。

轻客：由于体积较大，油耗可能较高，维护成本也可能更高。

功能配置：

MPV：通常配备更多高级功能，如导航、倒车摄像头等。

轻客：配置可能更为简单，注重基本功能。

价格：

MPV：价格可能略高，但提供更多舒适性和便利性配置。

轻客：价格可能更为经济，适合预算有限的消费者。

综合考虑，如果注重驾驶体验和车辆的多功能性，MPV可能更适合自驾游。如果需要搭载更多人或物品，且预算有限，轻客可能更为实用。最终选择应根据个人需求和预算进行权衡。