皮卡走国道需要走右车道。在中国道路交通规则中，驾驶员需要靠右行驶。这是为了保障交通的顺畅和安全。如果皮卡司机想走左车道，除非有紧急情况，否则必须遵循超车规则，先在右车道超车，然后回到左车道。在行驶过程中，注意观察交通信号和标志，路面情况以及其他车辆行驶轨迹，遵守规则，确保驾驶安全。