可以坐汽车。

因为泰安高铁汽车站不仅是高铁站，还是泰安市内公交、城际客运及旅游专线的集散地，此站有高铁站台和普通汽车站集中的泰安市政务区，市内有多个公交线路经过该站，还有多条城际客运和旅游专线经停该站，所以该站是泰安市内及周边地区交通换乘的重要枢纽。