不需要。用破壁机打没泡过的红豆是可以的，只是没有浸泡豆子或者煮熟的话，做出来的豆浆口感不是很好。破壁机做豆浆可以不浸泡豆子，但是建议先浸泡一下保证豆浆的口感。