可以

可以起诉公司,提交《仲裁申请书》、《工伤认定决定书》和鉴定结论文书。

2、法律依据:根据《工伤保险条例》第五十四条规定,工伤职工与用人单位就工伤保险待遇的争议,按照劳动争议处理,劳动争议仲裁是必经程序,直接起算人民法院不受理。根据《劳动争议仲裁调解法》第六条、第二十八条规定,工伤职工申请劳动争议仲裁应当书面仲裁申请和支持自己主张的证据。对公司不赔偿的争议证据提交《工伤认定决定书》和劳动能力鉴定结论文书即可。《劳动争议仲裁调解法》第六条发生劳动争议,当事人对自己提出的主张,有责任提供证据。与争议事项有关的证据属于用人单位掌握管理的,用人单位应当提供;用人单位不提供的,应当承担不利后果。第二十八条申请人申请仲裁应当提交书面仲裁申请,并按照被申请人人数提交副本。