要拆下亚德客迷你气缸，首先需要将其安装在机械臂上，并固定好。拧紧气管接头，确保气缸内无气。

接着，使用扳手松开气缸两侧的螺丝，注意不要扭曲气缸的安装座。

再用手轻轻拉出气缸，注意不要过度用力，以免损坏气缸和机械臂。

最后，彻底清洗气缸，拆下气缸内的活塞和密封件，清除灰尘和污垢，再重新组装即可。记得在安装时涂上润滑油，以保证气缸的顺畅运转。