水彩笔弄到毛毯上，可以采取以下步骤进行清洗：

首先，尽快使用清水冲洗水彩笔渍，以尽可能淡化污渍。避免使用热水，以免固定污渍。

接下来，可以涂抹一些深层洁净洗衣液或专用的清洁剂在污渍处，完全覆盖污渍后静置一段时间，让清洁剂发挥作用。然后用清水反复冲洗毛毯，直至污渍被彻底清除。

如果以上方法仍无法去除水彩笔渍，可以尝试使用酒精或白醋。将棉签蘸上适量的酒精或白醋，轻轻擦拭水彩笔渍，但要注意不要用力过猛，以免损坏毛毯纤维。

最后，清洗完毛毯后，需要按照毛毯的材质和清洗说明进行正确的晾干。一般来说，毛毯应该阴干，避免直接阳光暴晒，以防止毛毯变硬、走形或掉毛。

请注意，不同材质和颜色的毛毯可能对清洗方法有所不同，因此在清洗前最好先查看毛毯的清洗标签或咨询专业人士的建议。同时，避免使用过于强烈的清洁剂或方法，以免对毛毯造成损害。