是的。

护照免签证是两个关系友好国家的一种互利互惠的行为。

两个国家如果关系友好，来往的两国居民很多而且很频繁，大量的签证会消耗两国民众过多的精力和钱财。因此国际上很多国家经过友好协商，相互对对方国家的公民实施护照免签证