在货车起步后，如果速度已经达到了三档速度，是可以直接挂三档的。但是需要根据车辆的具体情况来判断，例如车辆的重量、发动机</a>功率等因素都会影响挂档的难度。

如果货车的发动机转速太低，直接挂入高档位容易导致发动机负荷过大，影响车辆的性能和寿命。因此，建议在挂档时要综合考虑车辆的动力、速度、负荷等因素，做出恰当的调整。