16款奥迪Q5的氛围灯可以通过车内娱乐系统进行设置。首先，在娱乐屏幕上找到氛围灯设置界面，选择背景照明选项，然后点击需要设置的部位，比如车门、中控台等。

接着，选择所需的颜色和亮度，并保存设置即可。注意，在夜间行驶时，氛围灯不要设置得过亮，以免干扰驾驶。如有疑问，建议查看车辆使用说明书或咨询车辆经销商。