是的，行车记录仪格式化后，里面所有的视频和录音文件都会被删除。格式化操作会彻底清除存储卡中的所有数据，这意味着在没有备份的情况下，想要恢复这些数据会比较困难。然而，数据恢复的可能性仍然存在，但这取决于多种因素，如格式化后的使用情况、存储卡的状况等。因此，在进行格式化操作之前，请务必备份重要的文件和数据。