1. 签订合同：车主与租车公司签订租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租金、租期、车辆状态、保险责任等条款。
2. 车辆评估：租车公司会对车辆进行评估，确认车辆的状况、价值以及是否适合出租。
3. 办理保险：租车公司通常要求为租赁车辆购买商业保险，以覆盖在租赁期间可能发生的风险。车主可能需要与租车公司协商保险事宜，确保车辆在出租期间得到足够的保护。
4. 车辆过户：虽然不是所有的租车公司都会要求过户，但有些租车公司可能要求将车辆所有权暂时转移到公司名下，以方便管理和运营。这通常涉及到一些行政手续，如车辆登记变更。
5. 支付费用：车主需要支付一定的服务费或管理费给租车公司，这可能包括车辆评估费、保险费用、过户费等。
6. 车辆交付：完成上述手续后，租车公司会接收车辆，并在合同约定的时间内将车辆出租给客户使用。
车主在将车辆给出租公司时，应仔细阅读合同条款，了解所有费用、责任和义务，必要时可寻求法律顾问的帮助，确保自己的权益得到保护。同时，确保车辆符合租车公司的要求，并保持良好的车况。