路亚竿上的文字通常是通过以下几种方式印上去的：

1. 热转印：这是一种常见的方法，使用特殊的墨水和热压机将文字或图案转印到竿子上。这种方法可以实现颜色鲜艳、耐久的印刷效果。

2. 丝网印刷：通过丝网印刷技术，将油墨通过网板压印到竿子上。这种方法适用于文字或图案面积较大、颜色简单的情况。

3. 数码印刷：使用数码印刷机直接在竿子上打印文字或图案。这种方法可以实现高分辨率的印刷效果，适合复杂的设计和多色印刷。

4. 雕刻：在竿子上雕刻出文字或图案的形状，然后涂上颜色。这种方法适用于简单的文字或图案，具有独特的质感。

不同的印刷方法有不同的适用场景和效果，制造商通常会根据产品的设计和成本要求选择合适的印刷方法。