自动挂号机能识别身份证，可能包括以下原因：

1. **磁条读取**：传统的身份证包含有磁条，自动挂号机通过内置的磁条读取器来识别身份证上的磁条信息。这种方式是较早的技术，但由于磁条容易受损耗，可能会导致读取失败。

2. **射频识别（RFID）**：随着技术的发展，一些身份证采用了射频识别技术，这种技术无需直接接触，只需将身份证靠近自动挂号机的感应区，机器就能快速识别身份信息。

3. **二维码扫描**：部分城市推出了医保电子凭证，这是一种个人专属的二维码，可以通过手机展示给自动挂号机扫描，从而实现快速识别和挂号。

4. **光学字符识别（OCR）**：自动挂号机还可能配备有高分辨率的摄像头，通过光学字符识别技术捕捉并解析身份证表面的文本和图像信息。

5. **多种认证方式**：除了身份证，患者还可以使用市民卡、健康卡、医保卡等其他形式的证件进行挂号，这些卡片通常也包含了患者的个人信息，能够被自动挂号机识别。

综上所述，自动挂号机通过上述技术手段之一或其组合，能够快速准确地识别患者的身份证信息，从而提供便捷的挂号服务。如果在使用自动挂号机时遇到无法识别身份证的情况，可能是因为身份证磁条损坏、机器故障或者需要采用其他认证方式进行挂号。在这种情况下，可以寻求医院工作人员的帮助，或者尝试使用其他有效的证件进行挂号。