顺手拿走的东西，在很多情况下，确实可能构成盗窃行为。盗窃是指未经他人允许，以非法占有为目的，擅自取走他人财物的行为。无论是顺手牵羊还是故意偷窃，只要涉及非法取得他人财物的行为，都有可能被视为盗窃。

需要注意的是，盗窃的认定并不仅仅取决于行为的方式，还涉及到行为的后果、财物的价值、以及行为人的主观意图等多个方面。在某些情况下，即使行为人是顺手拿走，但如果财物的价值较高，或者行为人的主观意图是非法占有，那么这种行为也可能被视为盗窃。

因此，我们在日常生活中应该尊重他人的财产权，避免任何可能构成盗窃的行为。同时，也要增强法律意识，了解盗窃的法律后果，以免因为一时的贪念而触犯法律。