眼圈熊是浣熊科动物，一生只有一个幼崽期，长大后就不会再发生显著的变化，所以成年眼圈熊的外形与幼崽眼圈熊相似，只是体型更大。

成年眼圈熊的体长可达60-90厘米，体重可达10-20公斤。它们具有圆圆的头部、短小的四肢、长长的尾巴，以及标志性的黑眼圈。它们的身体被厚厚的黑色或棕色皮毛覆盖，腹部通常为浅色。成年眼圈熊主要以小型哺乳动物、鸟类、昆虫、水果和坚果为食，有时也会捕食鱼类或爬行动物。