北京市自驾能进市区几环是根据当地交通管制政策来定的，具体情况随时可能会有变化。根据当前规定，车辆行驶进入城市的限制区域，除了夜间时段外，只能根据尾号限行政策进入，并且只能在相应的时间段内进入相应的环数，每天限行时间为7:00-20:00，限制车辆持续时间是3个小时。目前，车辆可以进入的最高环数为四环，超过四环的路段禁止进入，否则将受到相应的处罚。因此在北京市自驾时，需要了解地方的最新交通管制政策，并按照规定进入相应环数的路段。