21款A6侧边有"S"标志是因为它装备了高级的Quattro全时四驱系统。"S"标志代表着Quattro系统，这是奥迪一贯的经典配置，也是其品牌的标志性特征之一。Quattro全时四驱系统可以在任何路况下保持车辆的稳定性和控制性，使车辆更加安全可靠。

这种四驱系统采用双液压式多片离合器和21世纪最先进的扭矩分配系统，能够根据路面情况以及车速和转向角度实时调整油路压力和转矩分配，在转向和减速时为车辆提供更强的稳定性和控制性。

因此，"S"标志是对A6 Quattro全时四驱系统和其优秀性能的象征。