纵波是质点的振动方向与传播方向同轴的波（或称平行）。如敲锣时，锣的振动方向与波的传播方向就是一致的。纵波是波动的一种（波动分为横波和纵波）。亦称“疏密波”，纵波的传播过程是沿着波前进的方向出现疏密不同的部分。

实质上，纵波的传播是由于介质中各体元发生压缩和拉伸的变形，并产生使体元恢复原状的纵向弹性力而实现的。