是的，未成年人可以咨询律师。法律没有规定咨询律师的年龄限制，只要是合法的诉讼主体，包括未成年人，都可以咨询和雇佣律师来维护自己的权益。不过，需要注意的是，未成年人在咨询律师的时候需要得到家长或者监护人的允许和陪同，以确保咨询和相关法律事务的合法性和安全性。同时，未成年人在咨询律师时需要以真实的身份和情况向律师提供信息。