制作铁衣架钩子圆头的方法如下：

1. 准备材料：一根铁丝、钢钳、锤子、金属文件和打磨工具。

2. 用钢钳将铁丝弯曲成所需的形状。可以使用圆柱体形状的物体，如管子或圆珠笔等作为模具来帮助弯曲。

3. 使用锤子将铁丝的一端打扁，形成圆头部分。用锤子轻轻敲打并逐渐改变钩子的形状，使其变为圆头。

4. 使用金属文件和打磨工具对铁丝进行整形和修整。确保钩子的表面光滑，没有锋利的边缘或突起。

5. 检查钩子的形状和圆头的光滑度。如果需要，可以进行进一步的调整和打磨，直至达到满意的效果。

6. 清洁钩子，去除任何可能残留的金属屑。

7. 铁衣架钩子圆头制作完成。

请注意，在进行制作过程时，务必佩戴适当的安全手套和眼镜，以防止受伤。此外，如果没有金属加工的经验或设备，建议寻求专业的帮助或购买现成的铁衣架钩子。