如果豆浆泼在了电子手刹上，应该立即停车并尽快清洗干净。豆浆等含糖的液体可能会损害电子元件和机械设备，导致手刹失灵。如果手刹已经不能使用，应该使用其他方式将车辆固定住，如挂“P档”，使用驻车制动器等。最好将车辆拖至专业维修店检查并修复，以免产生安全隐患。