公司出纳去取现的具体步骤会根据不同公司的内部规定和流程而有所不同。以下是一般常见的步骤：

1. 出纳需要按照公司规定的金额限制和频率去银行取现。通常情况下，公司会有规定每次取现的上限金额以及每周或每月的取现次数限制。

2. 出纳需要准备好相关的文件和表格，包括取现申请表和出纳签字等。这些文件和表格可以是公司内部制定的，也可能是银行提供的标准表格。

3. 出纳需要前往公司所绑定的银行或指定的取款点。一般来说，取现可以在银行的柜台、自助取款机或指定的代理机构办理。

4. 在银行柜台或自助取款机上，出纳需要登录或使用公司提供的相应账户信息进行身份认证。

5. 出纳会填写取现申请表，包括需要取现的金额、日期和目的等相关信息。然后，出纳会对表格进行签字确认。

6. 在柜台，出纳将提交填写好的申请表，然后银行工作人员会核对信息并将现金交给出纳。如果是在自助取款机上办理取现，出纳将按照指示操作机器完成取现。

7. 取现完成后，出纳需要妥善保管好取得的现金，确保安全和正确归档。