履带运输车底盘的驱动原理主要基于履带与地面之间的摩擦力以及传动装置的作用。
首先，履带底盘的重量和发动机</a>的动力作用使履带与地面之间产生摩擦力。这种摩擦力是履带底盘正常运行的基础，它可以使车辆在不平整的地面上行驶，并实现车辆的转向和制动。
其次，履带底盘的传动装置由链轮、履带板、支撑轮和张紧轮等部件组成。链轮通过发动机输出的动力驱动履带板转动，从而使车辆行驶。同时，支撑轮和张紧轮的作用是保持履带的张紧度和稳定性，确保履带与地面之间的摩擦力能够正常传递和发挥作用。
另外，履带底盘的驱动方式还涉及到液压驱动系统。履带底盘主要由机架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附属部件组成。液压泵带动液压马达转动，液压马达驱动履带轮行走。液压系统由两部分组成，一部分用于作业，另一部分用来驱动履带行走。