虾是一种水生无脊椎动物，属于节肢动物门甲壳纲，具有以下主要特征：

1. 身体构造：虾的身体呈延长扁平的外形，由多个体节组成。它的头部与胸部融合在一起，形成一个称为胸甲的保护结构，胸甲上也有一对复眼和一对触角。腹部由多个腹节组成，最后一个腹节呈尖形，称为尾节。

2. 外骨骼：虾具有外骨骼，即它的身体被一层坚硬的外壳所覆盖，由于外壳的限制，虾的生长是不连续的，它会脱掉旧的外壳，然后生成一个更大的新外壳。

3. 游泳方式：虾具有多对肢，其中前五对肢为步足，最后三对肢为鳃肢。虾的鳃肢有助于呼吸和游泳。虾的游泳方式是采用尾摆动的方法，它通过摆动尾部的尾节来推动自己前进。

4. 食性：虾属于杂食性动物，它们的食物主要包括浮游生物、底栖生物、腐殖质和碎屑等。

总的来说，虾的主要特征包括身体的延长扁平形状、外骨骼、多对肢和游泳方式，它们在水生生态系统中扮演着重要的角色。