10斤的毛毯通常需要使用洗衣机来清洗。具体来说，您需要选择一个足够大的洗衣机，以确保毛毯能够完全放入并有足够的空间来自由移动。一般来说，选择容量在8公斤以上的洗衣机应该可以满足您的需求。

另外，如果您的毛毯比较厚重或者有其他特殊要求，建议先查看洗衣机的使用说明书，了解其最大容量和相应的洗涤程序，以确保您的毛毯能够得到最好的清洁效果。