不一定。车开十年后，保险公司可以根据保险合同的条款来决定是否赔付。如果车主一直按时缴纳保费且保险合同没有到期或解除，那么保险公司依然有责任赔付理赔款项。

然而，车辆年限的增加会导致部分保险附加条款被限制或失效，如新车价值保险、附加车损险、附加财产损失险等。此外，车辆维护和操作不善也可能导致保险公司拒赔。因此，车主应该及时维护保养车辆，遵守交通规则，避免事故发生。