听小说直播是否算侵权，取决于直播者是否获得了著作权人的许可或授权。根据我国《著作权法》的规定，文学、艺术和科学作品受到保护，著作权人对其作品享有包括复制权、发行权、表演权等多项权利。

如果主播未经许可或授权直播有声小说，可能侵犯了著作权人的权利。然而，如果主播直播的是自己创作的作品，或公有领域的作品，如已过保护期的经典文学作品，则不涉及侵权问题。因此，在听小说直播时，应关注其是否获得了合法授权，以避免可能的侵权行为。