从兰州出发，推荐以下崆峒山自驾游路线：

第一天：兰州--会宁县--崆峒山

路线：兰州-兰州七里河机场-庆阳机场-会宁县-崆峒山

第二天：崆峒山--酒泉市

路线：崆峒山-崆峒山北景区-靖远县-张掖市-肃州区-酒泉市

第三天：酒泉市--兰州

路线：酒泉市-玉门市-敦煌市-酒泉市--兰州

此路线大约需要3天时间，根据您的具体情况可以适当调整。