地铁改变速度通常是通过电力系统和制动系统来实现的。当驾驶员需要减速或停车时，制动系统通过施加摩擦力来减缓列车的速度。而当驾驶员需要加速时，电力系统会向牵引系统提供足够的电力以增加列车的速度。此外，地铁还有许多复杂的系统来保证列车在不同情况下可以平稳地运行，例如行车控制系统、信号系统等等。