首先，需要将域虎5车辆抬高，确保安全。然后，找到车轮旁边的上摆臂，使用扳手或起子拆下固定螺丝。

拆卸摆臂时需要注意摆臂与车轮连接处，需用榔头轻敲使其松动，再拆卸。

在安装新摆臂前，需清洁车轮连接处及摆臂孔内油污和灰尘，然后将新的摆臂装好并固定螺丝，拧紧螺丝时需要使用扭力扳手控制力度。

最后，将车辆降下并检查摆臂固定是否稳固。