南京远驱360的固件刷写步骤如下：

准备刷写工具和固件文件，确保下载的固件文件与电机型号、控制器型号相匹配。

连接电机控制器与电脑，确保电机控制器处于关闭状态。

打开刷写工具，选择正确的串口号，并点击“连接”按钮，与电机控制器建立连接。

在刷写工具中选择“固件升级”选项，选择下载的固件文件，点击“开始升级”按钮，等待升级完成。

升级完成后，断开连接，重新启动电机控制器即可完成刷写操作。

需要注意的是，刷写固件具有一定的风险性，如果不熟悉操作过程，建议请专业人员协助完成。同时，在刷写前备份原有的固件，以防意外情况发生。