《清明上河图</a>》中描绘人物栩栩如生，生动逼真的词语有：

- 栩栩如生：形容画中人物形象非常逼真，仿佛活生生的人一样。

- 生动逼真的细节：指画中人物的服饰、动作、表情等都非常细致入微，给人以强烈的视觉冲击。

这些词语可以用来形容《清明上河图》中人物的生动和逼真的程度，让读者更好地感受到画中的繁华景象和人物的情感。