第一次违章停车可以向当地交通管理部门申请免除罚单。首先，需要认真检讨自己的错误并承认违章行为，然后向交通管理部门书面申请免罚。

在申请中可以陈述自己的情况并表示愿意接受交通安全教育，以及承诺在未来遵守交通规则。

同时，也可以提供证据证明自己违章停车的特殊情况，如紧急情况或者其他不可抗力因素。

在诚恳地道歉和态度端正的前提下，交通管理部门通常会考虑免除第一次违章停车的罚单。