华清宫兵马俑距离9.6公里，自驾约16分钟，公交约四五十分钟。兵马俑地址：西安市临潼区秦陵北路，华清宫地址：陕西省西安市临潼区华清路38号。

自驾路线：秦始皇兵马俑博物馆——秦陵北路——秦唐大道——华清路——华清宫。约16分钟。