据武侠小说《射雕英雄传》描写，降龙伏虎拳是金庸笔下的黄药师创出来的绝技，可以说是虚构。但是在古代中国的拳术历史中，有很多类似于降龙伏虎拳的武学流派，例如少林寺的少林拳、武当派的太极拳等。这些流派都有其独特的技法和训练方法，可以经过不断的实战和磨练，在实际战斗中发挥出巨大的威力。

因此，降龙伏虎拳的起源可以追溯到古代中国的拳术历史中，是中国武术传统的一部分。