这个高铁靠左行驶原理是一种保证安全、提高效率的运行方式。在国内，大部分高速动车组和高速列车都是采用靠左行驶的方式。

具体原理如下：

1. 靠左行驶可以在不增加线路投资的情况下提高运行效率，因为靠左行驶可以减少列车之间的间隔，使列车在相同时间内通过的人数增加；

2. 靠左行驶还可以有效地保证行车安全，因为列车在行驶的过程中，会产生一定的侧向力，靠左行驶可以减少侧向力对车站和车辆的冲击，使行车更加平稳、舒适；

3. 采用靠左行驶可以减少劳动强度，因为驾驶员在靠左行驶的情况下不用经常换向，从而减少了疲劳程度。

综上所述，靠左行驶是一种行车安全、高效、舒适的运行方式。