惠安禹洲城市广场路边停车需要看具体情况而定。如果路边没有标注禁止停车的标志或划定禁停区域，且不会影响交通正常通行，那么一般来说是可以临时停车的。但是，需要注意遵守相关交通法规和规定，确保不影响其他车辆或行人通行，并尽量避免妨碍公共设施或路面施工等情况。

如果不确定能否停车，可以选择停放在指定停车位或停车场内，确保交通安全和停车秩序。