准备所需文件：身份证、行驶证、车辆登记证书、车辆购置税完税证明、保险单、车船税完税证明、转让合同等。

双方签订转让合同：明确车辆转让的价格、方式、日期等。

办理车辆过户手续：到车管所填写申请表，提交所需文件，缴纳过户费，办理车辆过户手续。

领取新的车辆登记证书和行驶证：在车辆过户手续办理完成后，可以领取新的车辆登记证书和行驶证。

交接车辆：双方交接车辆，并支付尾款或余款。