蜈蚣的形状是长而扁平的，身体呈长条状，由许多节环组成。蜈蚣的头部较为扁平，具有一对触角和一对复眼。身体后部有许多条纹状的节环，每个节环上都有一对腿。蜈蚣的颜色多样，有的是红褐色、棕色或黑色，身体上可能有斑点或条纹。蜈蚣的长度可以从几毫米到几十厘米不等，不同种类的蜈蚣形状和大小也有所不同。总体而言，蜈蚣的形状适应了它们在狭小空间中的生活和捕食方式。